В России проходят испытания беспилотного поезда с высокоавтоматизированной системой

В России осуществляется тестирование пассажирского поезда, оснащенного беспилотной системой управления высшего уровня. Данная технология позволяет составам перемещаться без присутствия машиниста в кабине, как сообщили разработчики из НИИАС, дочерней компании РЖД.

В Москве на Московском центральном кольце (МЦК) проходят испытания поезда "Ласточка", оборудованного системой автоматизации четвертого уровня. В то же время, аналогичный поезд с третьим уровнем автоматизации (УА 3) уже перевозит пассажиров с августа 2024 года, но в нем присутствует машинист для контроля и открытия дверей.

Четвертый уровень автоматизации (УА 4) подразумевает отсутствие машиниста в кабине, как пояснил заместитель генерального директора Санкт-Петербургского филиала НИИАС Сергей Кудряшов. Машинист-оператор управляет поездом из диспетчерского центра, контролируя его работу и вмешиваясь в случае непредвиденных обстоятельств. Один оператор может одновременно следить за работой до четырех поездов.

В случае необходимости оператор может остановить поезд, управлять дверями и системой кондиционирования, а также контролировать токоприемник. Вся система управления является отечественной разработкой и уникальна в мире, так как поезда функционируют на открытой инфраструктуре.

Кудряшов отметил, что программное обеспечение было создано с нуля и включает российские системы технического зрения, которые способны обнаруживать препятствия на путях и автоматически останавливать поезд. Это делает систему уникальной в сравнении с зарубежными аналогами.

Специалисты провели ряд тестов, сравнивая скорость реакции системы и машинистов на препятствия и знаки. Как показали результаты, система беспилотного поезда справлялась с задачами быстрее. В настоящее время завершается тестирование системы, и она будет готова к сертификации в ближайшее время. Оборудование можно адаптировать для любого поезда, предназначенного для работы без машиниста.