Создан робот-шмель для разведывательных и сельскохозяйственных задач
Российские ученые разработали минидрон, способный стабильно летать в сложных условиях, что открывает новые возможности для его применения.
Ученые из МФТИ и Сколтеха разработали новый алгоритм управления миниатюрными дронами, имитирующий полет шмеля. Эти устройства, обладая способностью к стабильному полету даже при сильном ветре, могут использоваться для поиска людей в завалах и опыления растений.
Алгоритм управления минидронами регулирует три основных параметра: амплитуду взмаха крыльев, среднее положение траектории и угол поворота крыла. Это нововведение уже показало свою эффективность в цифровой аэродинамической трубе, где виртуальный робот стабилизировал полет при ветре, превышающем его массу в полтора раза. Время стабилизации колебалось от трех до шести секунд.
По словам Николая Ефанова, доцента кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ и руководителя группы в Центре ИИ Сколтеха, данный метод позволяет значительно расширить диапазон условий, в которых могут работать микроустройства. Это особенно актуально для операций в сложных средах, таких как поисково-спасательные работы, мониторинг инфраструктуры и опыление в теплицах.
Эксперт в области авиационных технологий Артем Богатырев подчеркнул, что изучение аэродинамики насекомых для разработки беспилотников имеет большой потенциал, так как это направление менее исследовано по сравнению с аэродинамикой птиц. Напомним, что ранее, 24 июля, было объявлено о создании электроники для насекомых-киборгов с искусственным интеллектом.
По материалам: ren.tv