Швейцарские инженеры создали автономную кисть руки для манипуляций

Группа инженеров из Soft Robotics Lab в Швейцарии создала роботизированную кисть, способную автономно перемещаться по различным поверхностям и выполнять манипуляции. Проект вдохновлён образом из «Семейки Аддамс», где подобные механизмы встречаются в художественной форме.

Создатели прототипа подчеркивают, что устройство не является лишь игрушкой. Кисть может использоваться для работы в труднодоступных местах, куда не может добраться полноценный манипулятор. Инженеры столкнулись с задачей обеспечить стабильное движение по поверхности, опираясь на пальцы разной длины, что оказалось сложной задачей с точки зрения кинематики.

Разработчики из Федерального института технологий в Цюрихе адаптировали существующий манипулятор, отделив кисть от основной конструкции. Батарея, датчики и компактный компьютер были размещены ближе к запястью, а обучение движениям происходило с использованием компьютерного моделирования и принципа обучения с подкреплением. В результате прототип смог эффективно перемещаться по 14 различным типам поверхностей, включая гравий и газон.

В рамках экспериментов рука должна была удерживать баланс на четырех пальцах и нажимать на одну из клавиш курсора. Она успешно справилась с этой задачей в 29 из 32 случаев. В другой серии тестов рука перемещала объект на расстояние до 2 см по столу, демонстрируя высокую точность. Исследователи уверены, что такие разработки помогут улучшить взаимодействие человекоподобных роботов с окружающей средой, позволяя им выполнять задачи в ограниченных пространствах без необходимости специализированных манипуляторов.