Шестиногий робот самостоятельно освоил передвижение, вдохновившись палочником
Ученые из Японии и Таиланда разработали шестиногого робота, который сам научился передвигаться, подражая палочнику. Это было достигнуто с помощью искусственного интеллекта, без прямых инструкций.
Инженеры Университета Тохоку и Тайского Института науки и технологий Видьясиримеди (VISTEC) создали насекомоподобного робота, способного передвигаться по разнообразным поверхностям, отчасти имитируя движения палочника. Для достижения этого результата роботу не были даны конкретные инструкции, вместо этого он самостоятельно стремился к поставленной задаче.
Учёные отметили, что у насекомых относительно простая центральная нервная система, однако ранее не удавалось точно воспроизвести принципы их координации движений. В этом исследовании использовалась модель искусственного интеллекта, которая обучалась через подкрепление: за правильное положение ног робот получал вознаграждение.
В ходе эксперимента роботу достаточно было кратковременного взаимодействия с палочником, чтобы он смог освоить перемещение по различным типам местности менее чем за час. Разработанная система оказалась универсальной и могла применяться и для других роботов с различной конструкцией. Такие машины могут быть полезны в ситуациях, связанных с ликвидацией последствий катастроф, где ровные поверхности отсутствуют. Они способны адаптироваться к новым условиям даже в случае потери конечностей.
По материалам: 3dnews.ru
