Роботакси «Яндекса» успешно проехало по четырем районам Москвы без водителя

Компания «Яндекс» представила видео, на котором роботакси на базе Hyundai Sonata совершает первый полностью автономный проезд по четырем районам Москвы. Этот тест является частью подготовки к запуску беспилотного такси в столице.

В ходе поездки роботакси проехало через районы Очаково-Матвеевское, Хамовники, Ясенево и Марьино. Видео было снято без монтажа, чтобы продемонстрировать реальные условия, в которых автомобиль передвигается по городу.

Арслан Урташев, руководитель управления автономными автомобилями и грузовиками компании, отметил, что каждый из районов Москвы имеет свои особенности в организации дорожного движения, плотности и условиях. Поэтому при разработке системы учитывались как обычные ситуации, так и редкие, такие как сужение дороги из-за ремонта или появление пешеходов в неожиданных местах.

Для обучения роботакси используются высокоточные HD-карты, симуляции миллионов дорожных ситуаций и данные реальных поездок. Урташев добавил, что модель обучается на сложных ситуациях, где несколько параллельно обученных моделей могут давать разные оценки. Данные, собранные во время поездок, помогают улучшать систему для всего автопарка.

Компания «Яндекс» работает над беспилотными автомобилями с 2017 года, а первые испытания были проведены в 2018 году в Иннополисе. Объявление о планах запуска роботакси в Москве состоялось в сентябре 2021 года, когда вступил в силу закон, упрощающий тестирование беспилотного транспорта.

В конце июля «Яндекс» начал тестирование кроссовера Kaiyi X7 в Москве, который также планируется использовать в сервисе наряду с Hyundai Sonata. Запуск беспилотного такси в столице ожидается в этом году.